Место и направление: Wo? или Wohin?
С предлогами двойного управления in, an и auf используй Dativ для местонахождения и Akkusativ для цели или размещения.
Wo? спрашивает, где что-то находится: in der Küche.
Wohin? спрашивает, куда кто-то или что-то направляется: in die Küche.
Изменение положения со stellen, legen или hängen имеет цель: auf den Tisch, an die Wand.
Само движение не является правилом: можно идти в парке и описывать место. Реши, отвечает ли фраза на Wo? или Wohin?.
Wir sind im Wohnzimmer.
Wir gehen ins Wohnzimmer.
Ich stelle die Tasse auf den Tisch.