Модальные глаголы: мочь, быть должным, хотеть
Модальный глагол выражает возможность, необходимость или намерение. Он спрягается и стоит на второй позиции, второй глагол остаётся инфинитивом в конце.
können выражает способность или возможность: ich kann.
müssen выражает необходимость: du musst.
möchten — вежливая форма желания.
В вопросе да/нет модальный глагол стоит первым: Kannst du …?
Ich kann heute kommen.
Du musst morgen arbeiten.
Sie möchte einen Tee bestellen.